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我院院长出席全国齿轮标准化技术委员会八届三次会议
我院院长出席全国齿轮标准化技术委员会八届三次会议推动齿轮行业标准化进程,促进高质量发展2024年10月18日,我院王长路院长作为主任委员参加了在哈尔滨举行的全国齿轮标准化技术委员会(以下简称“齿标委”)第八届三次会议,丁军作为齿标委委员和齿标委标线行星分委会秘书长也参加了会议。此次会议由中船703所承办,广瀚传动协办,汇聚了近90位来自齿轮行业的委员、代表和专家,共同探讨齿轮标准化工作的最 新进展和未来方向。 王长路院长在开幕式上发表了热情洋溢的致辞,对参会委员表示热烈欢迎,对承办单位中船703所和协办单位广瀚传动的支持表示感谢。他强调了标准化在推动产业技术进步中的重要作用,并鼓励委员们充分发挥专业优势,为齿轮行业的标准化工作提供思路和方法。会议期间,王长路院长积极参与了多项国家标准的审查工作,并对齿轮行业的发展趋势和技术创新进行了深入讨论。他提出的意见和建议得到了与会专家的广泛认可。在王长路院长的见证下,会议成功发布了5项国家标准。会议结束后,王长路院长与参会代表们一同参观了广瀚传动公司和中船重工龙江广瀚燃气轮机有限公司,深入了解了中国船舶及关键零部件的发展历程、科研成果和技术实力。未来,我院将继续支持齿轮标准化工作,促进行业的创新与进步。 
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泰兴市市场监督局黄局与江苏扬子鑫福造船陈总一行莅临我院参观交流
7月10日,泰兴市市场监督局黄局和江苏扬子鑫福造船有限公司陈总一行莅临我院就如何成立省级标准化技术委员会(简称“标委会”)进行了深入的交流和探讨。鉴于我院已成功获批组建全国齿轮标准化技术委员会摆线行星齿轮分技术委员会以及江苏省永磁电机标准化技术委员会,并成为两个标委会的秘书处承担单位,陈总代表江苏扬子鑫福造船有限公司向我院请教标委会筹建经验和秘书处职责。我院王长路院长向黄局和陈总分享了相关工作经验,针对标委会的目标定位、组织架构、运作机制、成员构成等关键议题双方也进行了深入的交流。陈总表示,标委会的成立应以促进行业内标准化建设、提高产品质量、保障消费者权益为核心目标,同时强调了标委会在推动技术创新和产业发展中的重要作用。此次会议,不仅加深了我院与泰兴市市场监督局及江苏扬子鑫福造船有限公司的相互了解,也为未来在标准化领域的合作奠定了坚实的基础。
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中国机电一体化技术应用协会李亚平会长莅临我院指导工作
2024年7月1日,中国机电一体化技术应用协会李亚平会长莅临我院指导工作。我院王长路院长汇报介绍了我院在机器人及其核心零部件、永磁电机等技术和产品研发方面取得的主要成绩,介绍了联合打造机器人检验检测标准认证平台及通过S2B2C模式实施机器人等产品出海的情况。李会长对我院5年内有4项科研成果被鉴定为达到国际先进水平、获得授权31件发明专利、获得4项中国机械工业科学技术一等奖和中国齿轮与电驱动行业产品特等奖、获批建设和筹建9个国家和省部级研发和服务平台等给予了高度评价。李会长介绍了我国机器人及智能制造产业的发展情况,介绍了中国机电一体化技术应用协会在推进行业技术进步方面做出的突出贡献。李会长希望我院继续努力,创新不止,做好检测服务和标准认证平台建设,助推更多产品出口海外。
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行业新闻
电机铁耗如何降低?
影响基本铁耗的因素分析问题我们先知道些基本的理论,这样有助于我们理解。首先我们要知道两个概念,一个是交变磁化举个简单的说法就是电机的定子或转子齿中所发生的;一个是旋转磁化性质的,就是电机定子或者转子轭部所产的。有很多文章从两个点出发按照上述求解的方式根据不同的特征来计算电机的铁耗。试验表明,硅钢片在两种性质磁化下存在以下现象:磁通密度在1.7特斯拉以下时,旋转磁化引起的磁滞损耗较之交变磁化引起的为大;当高于1.7特斯拉时,则相反。电机轭部磁通密度一般在1.0~1.5特斯拉,相应旋转磁化磁滞损耗较之交变磁化磁滞损耗约大45~65%。当然了上述的结论也是拿来的,个人没有经过实际的去验证。另外,铁芯中的磁场发生变化时,在其中会感生电流,称为涡流,它引起的损耗称为涡流损耗。为了减少涡流损耗,电机铁芯通常不能做成整块的,而由彼此绝缘的钢片沿轴向叠压起来,以阻碍涡流的流通。具体的铁耗的计算公式这里就不累赘了,大家百度铁耗计算基本的公式以及意义就会很清晰了。下面分析几个主要的影响我们铁耗的关键点,这样大家在实际的工程应用的时候也好正向或者倒推问题之所在。讲完了上面的再说下为什么冲片的制造为何会有影响铁耗?冲孔工艺特性主要是根据不同形状的冲床,根据不同类型的孔、槽需求,确定相应的剪切模式以及应力水平,进而保证叠片外围的浅应力区域的条件。因为深度和形状的关系,常常会受到锐角影响,以至于高应力水平会在浅应力区域造成极大的铁损情况,特别是在叠片范围内的剪切边缘相对较长的那个部分。具体来讲,主要出现在齿槽区域内,故而在实际研究过程中,往往成为了研究的关注点。低损耗硅钢片往往通过较大尺寸的晶粒加以确定,冲击会在冲片底边造成带合成的毛刺和撕裂剪切,且冲击的角度会对影响毛刺大小、变形区域造成明显的影响。如若一个高应力区,其沿着边缘变形区一直延伸到材料的内部,那么这些区域内的晶粒结构势必会发生相应的改变,会被扭曲或者是断裂,并且沿着撕裂的方向产生极度拉长边界,此时剪切方向内的应力区域晶界密度势必会有所增加,进而导致该区域内部的铁损相应增加。所以,此时可以将应力区域内的材料当成是沿着冲击边缘落在普通叠片之上的高损耗材料,这样的话,就可确定下来边缘材料的实际常数,利用铁损模型对冲击边缘的实际损耗开展进一步确定。一、退火工艺对铁损影响铁损的影响条件主要存在于硅钢片方面,并且机械与热应力会随着自身的实际特性改变而影响硅钢片,额外的机械应力会导致铁损变化的情况。同时,电机内部温度的不断升高,同样会促使铁损问题的出现。采取有效的退火措施,将额外的机械应力去除掉,会对电机内铁耗的降低产生有利的影响。二、制造工艺中造成损耗偏大的原因硅钢片作为电机的主要导磁材料,其性能符合性对电机性能影响极大,主要是保证硅钢片的牌号符合设计要求,另外就是相同牌号的硅钢片不同的厂家材料性能有一定的差异性,在选择材料时应尽力选取好的硅钢厂家的材料。下面说些之前实际遇到的影响铁耗的关键因素。1、硅钢片未进行绝缘处理或未处理好该类问题在硅钢片的检测过程可以发现,但不是所有的电机厂家都有该检测项目,该问题往往在电机厂家得不到较好识别。2、片间绝缘受损或片与片之间的短路该类问题发生在铁芯的制造过程中。如果铁芯叠压时的压力过大,使片间绝缘破坏;或冲片冲制后毛刺太大,通过打磨的方式清除毛刺,导致冲片表面绝缘严重受损;还有铁芯叠压完成后槽内不光,采用修锉方式;或因定子内膛不光、定子内膛与机座止口不同心等因素采用车削方式修正。这些电机生产加工过程的惯用用法实则对电机的性能,特别是铁损有极大的影响。(1)用火烧或通电加热等方法拆绕组时,造成铁芯过热,使导磁性能下降和片间绝缘损坏。该问题主要出现在生产加工过程绕组的修理及电机的修理过程中。(2)叠装焊接等工艺同样会造成叠片之间绝缘的破坏,增加涡流损耗。(3)铁重不足片间未压实。最终的结果是铁芯的重量不足,最为直接的会导致电流超差,同时会有铁损超标的事实。(4)硅钢片涂漆过厚致磁路过于饱和,此时空载电流与电压的关系曲线弯曲得较严重。这也是硅钢片生产加工过程的关键性要素。(5)铁芯生产加工过程中会造成硅钢片冲剪面附件晶粒取向发生破坏,导致同样磁感下铁损的增加;对于变频电机还有考虑谐波带来的额外铁损;这是设计环节应综合考虑的因素。除以上因素外,电机铁损的设计值应综合铁芯生产加工的实际,尽力做到理论值与实际值的契合。一般材料供应商提供的特性曲线按照爱泼斯坦方圈法测得,而电机中不同部位的磁化方向是不一样的,这种特殊的旋转铁耗当前是无法考虑到的。这不同程度上会导致计算值与实测值的不一致性。工程设计上降低铁损耗的方法工程上降低铁耗的方式有很多,最重要的就是对症下药。当然不仅是铁耗的问题,其它的损耗都是这样的。最根本的方式就是要知道铁耗大的原因,是磁密高还是频率大还是局部饱和过于严重等等的原因。当然了按照正常的方式是一方面要从仿真侧尽量的去逼近真实,另一方面工艺配合技术降低附加的铁耗。按照最常用的方式就是增加换用好的硅钢片,不计成本的话可以选择进口的超级硅钢。当然随着国内新能源驱动技术的发展也带动了上下游更好的发展。国内钢厂也有在推出专门的硅钢产品。谱系针对不同的应用场景有比较好的产品的分类。下面举几个遇到比较直接的方法:1、优化磁路优化磁路,准确的说是优化磁场的正弦性。这一点是很关键的,不仅是定频的感应电机要做。变频的感应电机 同步电机都是至关重要的。我就曾经在做纺织机械行业的时候为了降成本做了两个性能不同的电机,当然最主要的是有无斜极,导致的气隙磁场的正弦性不一致。因为工作在高速工况,铁耗占比较大,这样两台电机的损耗相差就很大,最 后经过一些列的倒推演算由于控制算法下电机的铁耗差了2倍多。这里也提醒大家再做变频调速电机的时候一定要耦合控制算法去做。2、减小磁密度增加铁芯的长度或者增加磁路的导磁面积以降低磁通密度,但电动机用铁量随之增加;3、减少铁芯片的厚度来减少感应电流的损失如用冷轧硅钢片代替热轧硅钢片可减小硅钢片的厚度,但薄铁芯片会增加铁芯片数目和电机制造成本;3、采用导磁性能良好的冷轧硅钢片降低磁滞损耗4、采用高性能铁芯片绝缘涂层5、热处理及制造技术铁芯片加工后的剩余应力会严重影响电动机的损耗,硅钢片加工时,裁剪方向、冲剪应力对铁芯损耗的影响较大。顺着硅钢片的碾轧方向裁剪、并对硅钢冲片进行热处理,可降低10%~20%的损耗等方法来实现。 
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影响电刷正常应用的几个参数
在电机中,电刷用于将电流从定子绕组传导到转子绕组,它们具有高电阻率,电刷也用于通过避免火花收集电流,碳刷用于使静止导线与旋转转子接触,最常用的是直流电机。为了在整个旋转过程中获得相同方向的转矩,必须在每半个周期内反向流过转子绕组的电流方向,这称为“换相”,通过通过电刷提供转子电流来实现。电刷固定在定子上,与固定在转子上的铜板相连,当旋转器旋转时,电刷以正确的方向提供电流。直流电机采用碳刷,防止电枢线圈短路引起火花,两个刷子被放置在轴上,它们是固定的。短路电流从电刷端子收集并提供给换向器,换向器使电枢电流在本质上是单向的。碳刷是由碳制成的,因为碳是一种相当好的导电体,而且它很软,所以接触很好,但是电刷磨损,必须定期更换。这是直流电机的一个主要缺点。现在我们有无刷直流电动机,其中的换相是由功率mosfet完成的。并联直流电机由于其较低的平均转速,通常比串联电动机具有更好的电刷寿命,然而,如果在并联磁场中插入电阻以削弱磁场强度并提高电机速度,即使使用标准电刷,也可能导致换相不良。这种附加电阻改变了磁场和电枢的安培匝数比关系,使得电枢线圈相对于磁通量在不太有利的位置进行换相,在选择替代碳刷时必须考虑此因素。频繁的启动和停止对电刷造成了挑战,因为涉及到更高的启动电流,这一因素对高压并联电机的影响特别明显,此外,开始摩擦的考虑因素对性能也有影响,选择高接触压降电刷(压降为1伏或以上的电刷)可能更合适。电刷运行的安静主要取决于电刷和换向器之间不间断、平滑的表面接触的维护。换向器的同心度、电刷弹簧压力和电刷与电刷架的配合也与安静有关。当安静是最重要的,正常使用的电刷可以替换为一个柔软的等级,有足够的弹簧压力,以确保足够的换向器接触。湿度水平影响电刷磨损,低磨损率取决于换向器上导电润滑膜的形成,极低湿度(高海拔)会导致电刷摩擦和相对快速的电刷磨损,因为湿度不足,无法形成所需的薄膜,可提供特殊等级的电刷,应选择用于低湿度应用。另一方面,高湿度可能会增加电刷的电解作用,为了改善高湿度应用中的换向,通常指定具有一定磨损度的电刷。化学烟雾、污垢或灰尘的存在也是电刷选择的一个决定因素,在受到这些污染物影响的环境中使用的电刷等级建议通常包括具有某种清洁作用的电刷,使用全封闭电机也有助于防止污染物到达换向器和电刷。换向器表面的性质影响电刷的工作令人满意的服务要求保持光滑表面的均匀光洁度和同心度,由于任何原因,换向器表面特性的变化几乎肯定会对电刷和换向器系统的性能产生显著影响。弹簧,在整个换流系统中,将电刷固定在换向器表面的弹簧所施加的压力是一个重要的考虑因素。而特定的弹簧成分,一般有三种基本弹簧类型:a)线圈式价格便宜,最 受欢迎,但接触压力,随着刷子磨损而减少,因为弹簧在松开时施加的力较小。b)辊式昂贵,但接触压力在电刷的整个使用寿命内是恒定的,这是由于弹簧式电刷在卷取或展开时所施加的恒定力。c)杠杆作用式弹簧式的压力与行程曲线的关系介于上述两种类型之间。结论电刷的磨损率取决于许多参数(电枢速度、传导电流、占空比、湿度等),为了获得最 佳性能,电刷式电机和齿轮电机需要定期维护,保养周期最 好由用户决定。
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