在控制算法中获取永磁同步电机的转子位置信息和速度信息方面，采用高精度位置传感器可保障电机有较好的控制效果，如旋转变压器与光电编码器等位置传感器可对转子位置进行实时高精度的跟踪，对于电机转速控制、输出峰值电流抑制与噪声抑制等方面有较好的有效性。但在电动助力车行业中，使用高精度位置传感器无疑会使研发与生产成本增加，且在各类使用场景中，生产厂商也多采用中低速永磁同步电机作为电动助力车的驱动电机，采用高精度传感器也造成了不必要的资源浪费。

研究人员指出，利用该转子位置与转速估算法，可使电动助力车控制系统在电机发生霍尔位置传感器安装偏移的工况下，实现对驱动电机的正常控制。另外，该转子位置与转速估算法通过对霍尔信号进行矢量变换，使用带通频率跟踪滤波器提取霍尔矢量中含有的转子位置信息的方式，有效地提高了对电机转子位置与转速估算的精度。

他们表示，通过对比基于传统T法转速估算方法，该新型容错控制算法在转速补偿控制性能与电流补偿控制性能上均优于传统T法转速估算下的矢量控制。有效地避免了驱动电机在霍尔位置传感器安装偏移情况下产生的抖振、过电流等异常情况，提高了驱动电机的使用寿命。